Die erste schriftliche Erwähnung des Dorfes stammt aus dem Jahre 1268, als von einer bedeutenden Pfarrei "Baldmar". Der Ort wurde benannt nach seinem Gründer und gehört zu den 24 königlichen Städten der Zipser Sachsen. Im 15. Jahrhundert gelangte das Dorf unter die Herrschaft der Zipser Burg.
Im Dorf gibt es eine römisch-katholische Kirche (ursprünglich gotisch, um 1760 aber barockisiert) mit einer Wandmalerei von Ján Hanula.
